殘疾人跆拳道是一項接觸性運動，特色是快速而有力的踢擊身體。比賽採用三局兩勝制。運動員穿戴防護裝備與感應襪，當擊中對手軀幹時，系統會判定得分。

普通踢擊得2分，旋轉踢得3分，迴旋踢得3分。頭部踢擊不允許，若發生則判罰「Gam-jeom」，即給予對手 1 分。其他犯規包括抓人、推人、踢擊腰部以下或踏出界外。
 

運動員可以透過多種方式贏得一局：領先12分、對手累積5次 Gam-jeom，或在時間結束時分數最高。
 

若一局平手，勝者將依序決定：(1)得分的旋轉或迴旋技術數量，(2)登記的擊中次數較多者。(3)若仍平手，則由裁判判定勝者。比賽在相同運動級別與體重級別的選手之間進行。男子有五個體重級別，女子亦有五個。
 

World Taekwondo是該運動的管理機構。中國香港跆拳道協會有限公司為World Taekwondo於中國香港之會員及殘疾人跆拳道於中國香港的精英發展機構。
 

資料來源：國際殘疾人奧委會
相片來源：中國香港輪椅武術總會