輪椅欖球首次出現在亞特蘭大1996殘疾人奧運會，作為示範項目。該運動隨後於雪梨2000殘疾人奧運會正式登場，共有八支隊伍參賽。

比賽在室內籃球場進行。此項運動以四人組隊進行，稱為「四肢橄欖球」（quad rugby），男女皆可參加。每隊同時僅允許四名運動員在場上，但一支隊伍最多可由12名運動員組成。球員依其殘疾狀況分為七個不同的級別。
 

輪椅欖球是一項全接觸運動，運動員的目標是將球帶過對手的得分線以獲得分數。得分線是必須持球跨越才能得分的區域。若從背後撞擊球員則會被判罰，但對球員輪椅的其他攻擊則屬合法。比賽共分四節，每節八分鐘。
 

World Wheelchair Rugby是該運動的全球管理機構。
 

資料來源：國際殘疾人奧委會